Fir kleng a mëttelgrouss Entreprisen, déi momentan am Prozess vun der Transformatioun an der Upgrade sinn, réckelen d'Entreprisen op de Layout vun der automatiséierter Produktioun. Allerdéngs, fir e puer kleng a mëttelgrouss Betriber, de Präis vun neienindustriell Roboterenass ze héich, an de finanziellen Drock op dës Entreprisen ass ze grouss. Vill Firmen sinn net esou gutt finanzéiert a staark wéi grouss Firmen. Vill kleng a mëttelgrouss Betriber brauchen nëmmen e puer oder een industrielle Roboter, a mat den héije Léin sinn Occasiounsindustrie Roboter fir si eng gutt Wiel. Second-Hand Industrieroboter kënnen net nëmmen d'Lück vun neien Industrieroboter fëllen, mee och direkt de Präis op d'Halschent oder souguer méi niddereg reduzéieren, wat kleng a mëttelgrouss Entreprisen hëllefe fir d'Industrie Upgrade ze kompletéieren.
Secondhandindustriell Roboterensinn normalerweis aus Roboter Kierper an Enn effectors komponéiert. Am Applikatiounsprozess vun Occasiounsindustrie Roboteren gëtt de Roboterkierper normalerweis ausgewielt fir d'Benotzungsbedingunge z'erhalen, an den Endeffektor ass fir verschidde Gebrauchsindustrie an Ëmfeld personaliséiert.
Fir d'Auswiel vum Roboterkierper sinn d'Haaptauswielparameter Applikatiounsszenarien, Fräiheetsgraden, Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet, Notzlaascht, Aarbechtsradius a Kierpergewiicht.
01
Notzlaascht
Notzlaascht ass déi maximal Laascht déi de Roboter a sengem Aarbechtsberäich droe kann. Et läit zum Beispill vun 3Kg bis 1300Kg.
Wann Dir wëllt datt de Roboter d'Zil-Werkstéck vun enger Statioun op eng aner beweegt, musst Dir oppassen fir d'Gewiicht vum Werkstéck an d'Gewiicht vum Roboter Gripper op seng Aarbechtsbelaaschtung ze addéieren.
Eng aner speziell Saach fir op ze bezuelen ass d'Laaschtkurve vum Roboter. Déi aktuell Belaaschtungskapazitéit wäert ënnerschiddlech sinn op verschidden Distanzen am Raumberäich.
02
Industriell Roboter Applikatioun Industrie
Wou Äre Roboter benotzt gëtt ass déi éischt Bedingung wann Dir d'Art vu Roboter wielt déi Dir braucht ze kafen.
Wann Dir just e kompakten Pick a Place Roboter wëllt, ass de Scara Roboter eng gutt Wiel. Wann Dir kleng Saache séier wëllt placéieren, ass den Delta Roboter déi bescht Wiel. Wann Dir wëllt datt de Roboter nieft dem Aarbechter schafft, sollt Dir e kollaborativen Roboter wielen.
03
Maximum Gamme vu Bewegung
Wann Dir d'Zilapplikatioun evaluéiert, sollt Dir déi maximal Distanz verstoen, déi de Roboter muss erreechen. D'Wiel vun engem Roboter baséiert net nëmmen op seng Notzlaascht - et muss och déi exakt Distanz berücksichtegen déi se erreecht.
All Firma wäert eng Rei vu Bewegungsdiagramm fir den entspriechende Roboter ubidden, wat benotzt ka ginn fir ze bestëmmen ob de Roboter fir eng spezifesch Applikatioun gëeegent ass. Déi horizontal Beweegungsbereich vum Roboter, oppassen op d'Net-Aarbechtsberäich no an hannert dem Roboter.
Déi maximal vertikal Héicht vum Roboter gëtt gemooss vum niddregsten Punkt deen de Roboter erreechen kann (normalerweis ënner der Roboterbasis) bis zur maximaler Héicht déi de Handgelenk erreechen kann (Y). Déi maximal horizontal Erreeche ass d'Distanz vum Zentrum vun der Roboterbasis an d'Mëtt vum wäitste Punkt, deen de Handgelenk horizontal erreechen kann (X).
04
Operatioun Vitesse
Dëse Parameter ass enk mat all Benotzer verbonnen. Tatsächlech hänkt et vun der Zykluszäit of, déi néideg ass fir d'Operatioun ofzeschléissen. D'Spezifikatiounsblat weist d'maximal Geschwindegkeet vum Robotermodell op, awer mir sollten wëssen datt déi aktuell Operatiounsgeschwindegkeet tëscht 0 an der maximaler Geschwindegkeet wäert sinn, wann Dir d'Beschleunigung an d'Verzögerung vun engem Punkt op en anert berücksichtegt.
D'Eenheet vun dësem Parameter ass normalerweis Grad pro Sekonn. E puer Roboter Hiersteller weisen och déi maximal Beschleunigung vum Roboter un.
05
Schutzniveau
Dëst hänkt och vum Schutzniveau of, dee fir d'Applikatioun vum Roboter néideg ass. Robotere, déi mat Liewensmëttel-relatéierten Produkter, Laborinstrumenter, medizineschen Instrumenter oder a brennbarem Ëmfeld schaffen, erfuerderen verschidde Schutzniveauen.
Dëst ass en internationale Standard, an et ass néideg de Schutzniveau ze ënnerscheeden, dee fir déi aktuell Uwendung erfuerderlech ass, oder no lokalen Reglementer ze wielen. E puer Hiersteller bidden verschidde Schutzniveauen fir deeselwechte Robotermodell jee no der Ëmfeld an där de Roboter funktionnéiert.
06
Fräiheetsgraden (Zuel vun den Axen)
D'Zuel vun den Achsen an engem Roboter bestëmmt seng Fräiheetsgraden. Wann Dir nëmmen einfach Uwendungen maacht, wéi zB Picken an Deeler tëscht Fërderer ze placéieren, ass e 4-Achs Roboter genuch. Wann de Roboter an engem klenge Raum muss schaffen an de Roboterarm muss dréinen a dréinen, ass e 6-Achs oder 7-Achs Roboter déi bescht Wiel.
D'Zuel vun den Axen hänkt normalerweis vun der spezifescher Applikatioun of. Et sollt bemierkt datt méi Axen net nëmme fir Flexibilitéit sinn.
Tatsächlech, wann Dir de Roboter fir aner Uwendungen benotze wëllt, brauch Dir vläicht méi Axen. Wéi och ëmmer, et sinn Nodeeler fir méi Axen ze hunn. Wann Dir nëmmen 4 Achsen vun engem 6-Achs Roboter braucht, musst Dir nach déi reschtlech 2 Achsen programméieren.
07
Widderhuelen Positionéierung Genauegkeet
D'Wiel vun dësem Parameter hänkt och vun der Applikatioun of. Widderhuelbarkeet ass d'Genauegkeet / Ënnerscheed vum Roboter deen déiselwecht Positioun erreecht nodeems all Zyklus ofgeschloss ass. Allgemeng kann de Roboter eng Genauegkeet vu manner wéi 0,5 mm oder souguer méi héich erreechen.
Zum Beispill, wann de Roboter benotzt gëtt fir Circuitboards ze fabrizéieren, brauch Dir e Roboter mat ultra-héicher Widderhuelbarkeet. Wann d'Applikatioun keng héich Präzisioun erfuerdert, kann d'Widderhuelbarkeet vum Roboter net sou héich sinn. Präzisioun gëtt normalerweis als "±" an 2D Meenungen ausgedréckt. Tatsächlech, well de Roboter net linear ass, kann en iwwerall am Toleranzradius sinn.
08 No-Ofsaz an Service
Et ass wichteg e passenden Second-Hand industrielle Roboter ze wielen. Zur selwechter Zäit sinn d'Benotzung vun industrielle Roboteren a spéider Ënnerhalt och ganz wichteg Themen. D'Benotzung vun Occasiounsindustrie Roboteren ass net nëmmen en einfache Kaf vun engem Roboter, mee erfuerdert d'Bereetstellung vu Systemléisungen an eng Serie vu Servicer wéi Roboter Operatioun Training, Roboter Ënnerhalt a Reparatur. Wann de Fournisseur deen Dir gewielt hutt weder e Garantieplang nach technesch Ënnerstëtzung ka liwweren, da wäert de Roboter deen Dir kaaft héchstwahrscheinlech idle sinn.
Post Zäit: Jul-16-2024
