Am Moment ginn et der villRoboter Waffenum Maart. Vill Frënn kënnen net ënnerscheeden ob Roboter Waffen a Roboteren datselwecht Konzept sinn. Haut erklärt den Redakter et jidderengem. E Roboterarm ass e mechanescht Apparat dat automatesch oder manuell kontrolléiert ka ginn; en industrielle Roboter ass en automatiséierten Apparat, an e Roboterarm ass eng Zort industrielle Roboter. Industrieroboter hunn och aner Formen. Also obwuel déi zwee verschidde Bedeitunge hunn, bezéie se sech op iwwerlappend Inhalt. Also an einfache Begrëffer ginn et vill Forme vun industrielle Roboteren, a Roboter Waffen si just ee vun hinnen.
>>>>Industriell Roboter AarmEn industrielle Roboterarm ass "eng fix oder mobil Maschinn, déi normalerweis aus enger Serie vu verbonnen oder relativ rutschen Deeler besteet, benotzt fir Objeten z'erfaassen oder ze beweegen, fäeg fir automatesch Kontroll, widderhuelend Programméierung, a verschidde Fräiheetsgraden (Axen). Seng Aarbechtsmethod ass haaptsächlech linear Beweegunge laanscht d'X, Y, an Z Achsen ze maachen fir d'Zilpositioun z'erreechen."
>>>> Industrieroboter Laut der ISO 8373 Definitioun ass en Industrieroboter e Maschinnapparat deen automatesch Aarbecht mécht, an ass eng Maschinn déi op seng eege Kraaft a Kontrollfäegkeeten hänkt fir verschidde Funktiounen z'erreechen. Et kann mënschlech Kommandoen akzeptéieren oder laut virprogramméierte Programmer lafen. Modern industriell Roboteren kënnen och no de Prinzipien a Richtlinnen handelen, déi vun der kënschtlecher Intelligenz Technologie formuléiert sinn. >>>> Den Ënnerscheed tëscht Roboteren a Roboter Waffen Roboter Waffen sinn déi meescht benotzt mechanesch Apparater am Beräich vun Roboteren, a si vill an Industrie, Medezin, a souguer militäresch a Weltraum Beräicher benotzt. Robotesch Waffen sinn a véier-Achs ënnerdeelt, fënnef-Achs, sechs-Achs, Multi-Achs, 3D / 2D Roboteren, onofhängeg Roboter Waffen, hydraulesch Roboter Waffen, etc.. Obwuel et vill Zorte, si hunn eng Saach gemeinsam: si kënnen Instruktioune kréien a präziist Plazen an dräi-zweedimensional Plaz (oder zwee-zweedimensional) Plaz Operatiounen Leeschtunge. Den Ënnerscheed tëscht Roboteren a Roboterwaffen ass datt Roboteren net nëmme mënschlech Instruktioune kënnen kréien, mee och Operatiounen no mënschleche virprogramméierte Programmer ausféieren, a kënnen och no de Prinzipien handelen, déi vun der kënschtlecher Intelligenz spezifizéiert sinn. An Zukunft wäerten d'Roboteren d'mënschlech Aarbecht méi hëllefen oder ersetzen, besonnesch e puer repetitiv Aarbecht, geféierlech Aarbecht, etc.
Den Ënnerscheed tëscht Roboteren a Roboter Waffen am Ëmfang vun der Uwendung: Roboter Waffen gi wäit an der Industriewelt benotzt. D'Haapttechnologien déi se enthalen sinn Drive a Kontroll, a Roboter Waffen sinn allgemeng Tandemstrukturen. Roboter sinn haaptsächlech a Serien a Parallel Strukturen opgedeelt: Parallel Roboteren (PM) gi meeschtens a Situatiounen benotzt déi héich Steifheet, héich Präzisioun, Héichgeschwindegkeet erfuerderen a kee grousse Raum erfuerderen. Si gi speziell an der Sortéierung, Handhabung, simuléierter Bewegung, Parallelmaschinn Tools, Metallschneider, Roboter Gelenker, Raumschëff Schnëttplazen, etc.. Serial Roboter a Parallel Roboter sinn komplementar an der Applikatioun. Serial Roboteren hunn e grousst Aarbechtsraum a kënnen d'Kupplungseffekt tëscht Drivewellen vermeiden. Wéi och ëmmer, all Achs vu sengem Mechanismus muss onofhängeg kontrolléiert ginn, an Encoderen a Sensoren sinn erfuerderlech fir d'Bewegungsgenauegkeet ze verbesseren.
Post Zäit: Aug-21-2024
