1. D'Origine vun Industrieroboter D'Erfindung vun industrielle Roboteren kann op 1954 zréckgezunn ginn, wéi de George Devol fir e Patent op programméierbar Deeler Konversioun ugewannt huet. No Partnerschaft mam Joseph Engelberger gouf déi éischt Roboterfirma Unimation op der Welt gegrënnt, an den éischte Roboter gouf 1961 op der General Motors Produktiounslinn agesat, haaptsächlech fir Deeler aus enger Die-Gossmaschinn ze zéien. Déi meescht hydraulesch ugedriwwen universell Manipulatoren (Unimates) goufen an de Jore duerno verkaaft, fir Kierperdeeler Manipulatioun a Punktschweißen benotzt. Béid Applikatiounen waren erfollegräich, wat beweist datt Roboter zouverlässeg kënne schaffen a standardiséiert Qualitéit garantéieren. Geschwënn hu vill aner Firmen ugefaang industriell Roboteren z'entwéckelen an ze fabrizéieren. Eng Industrie gedriwwe vun Innovatioun gouf gebuer. Wéi och ëmmer, et huet vill Joer gedauert fir dës Industrie wierklech rentabel ze ginn.
2. Stanford Arm: E groussen Duerchbroch an der Robotik Den banebriechende "Stanford Arm" gouf vum Victor Scheinman am Joer 1969 als Prototyp vun engem Fuerschungsprojet entworf. Hie war en Ingenieurstudent am Departement Mechanical Engineering an huet am Stanford Artificial Intelligence Laboratory geschafft. De "Stanford Arm" huet 6 Fräiheetsgraden, an de voll elektrifizéierte Manipulator gëtt vun engem Standardcomputer kontrolléiert, en digitale Gerät mam Numm PDP-6. Dës net-anthropomorphesch kinematesch Struktur huet e Prisma a fënnef revolutte Gelenker, wat et einfach mécht d'kinematesch Equatioune vum Roboter ze léisen an doduerch d'Rechenkraaft ze beschleunegen. De Drive Modul besteet aus engem DC-Motor, engem Harmonesche Fuert an engem Spuergearreduktioun, engem Potentiometer an engem Tachometer fir Positiouns- a Geschwindegkeets-Feedback.De spéider Roboter-Design war déif beaflosst vum Scheinman seng Iddien
3. D'Gebuert vum voll elektrifizéierten Industrieroboter 1973 huet d'ASEA (haut ABB) den éischte Mikrocomputer-kontrolléierten, voll elektrifizéierten Industrieroboter IRB-6 op der Welt lancéiert. Et kann eng kontinuéierlech Weebewegung maachen, wat eng Viraussetzung fir Bogenschweißen a Veraarbechtung ass. Et gëtt ugeholl, datt dësen entworf sech als ganz robust bewisen huet an de Roboter huet eng Liewensdauer vu bis zu 20 Joer. An den 1970er Jore goufe Roboter séier an d'Automobilindustrie verbreet, haaptsächlech fir Schweißen a Luede an Ausluede.
4. Revolutionär Design vun SCARA Roboteren Am 1978 gouf e selektiv konforme Assemblée Roboter (SCARA) vum Hiroshi Makino op der Universitéit Yamanashi, Japan entwéckelt. Dëse Landmark véier-Achs Low-Cost Design war perfekt un d'Bedierfnesser vun der klenger Deelerversammlung ugepasst, well d'kinematesch Struktur erlaabt séier a konform Armbewegungen. Flexibel Versammlungssystemer baséiert op SCARA Roboter mat gudder Produktdesignkompatibilitéit hunn d'Entwécklung vun héichvolumen elektroneschen a Konsumentprodukter weltwäit gefördert.
5. Entwécklung vu Liichtgewiicht a Parallel Roboteren D'Ufuerderunge vun der Robotergeschwindegkeet an der Mass hunn zu neie kinemateschen a Transmissiounsdesign gefouert. Vun de fréien Deeg war d'Reduktioun vun der Mass an der Inertia vun der Roboterstruktur e grousst Fuerschungsziel. E Gewiichtsverhältnis vun 1: 1 zu der mënschlecher Hand gouf als den ultimative Benchmark ugesinn. 2006 gouf dëst Zil vun engem liichte Roboter vun der KUKA erreecht. Et ass e kompakt siwe-Grad-vun-Fräiheet Roboter Aarm mat fortgeschratt Kraaft Kontroll Fäegkeeten. Eng aner Manéier fir d'Zil vum Liichtgewiicht a steife Struktur z'erreechen ass zanter den 1980er Joren exploréiert a verfollegt ginn, nämlech d'Entwécklung vu parallele Maschinnen. Dës Maschinnen verbannen hir Enneffektoren op d'Maschinnbasismodul iwwer 3 ze 6 parallele Klammeren. Dës sougenannte Parallelroboter si ganz gëeegent fir Héichgeschwindegkeet (wéi zum Grëff), héich Präzisioun (wéi fir Veraarbechtung) oder Ëmgank mat héije Lasten. Wéi och ëmmer, hiren Aarbechtsberäich ass méi kleng wéi dee vun ähnlechen Serien oder Open-Loop Roboteren.
6. Cartesian Roboteren an zwee-Hänn Roboteren Am Moment, Cartesian Roboteren sinn nach ideal gëeegent fir Applikatiounen déi eng breet Aarbechtsëmfeld verlaangen. Nieft der traditionell Design benotzt dräi-zweedimensional orthogonal Iwwersetzung Axen, proposéiert Gudel engem notched barrel Frame Struktur an 1998. Dëst Konzept erlaabt een oder méi Roboter Waffen Streck an zirkuléieren an engem zouenen Transfermaart System. Op dës Manéier kann den Aarbechtsberäich vum Roboter mat héijer Geschwindegkeet a Präzisioun verbessert ginn. Dëst kann besonnesch wäertvoll sinn an der Logistik a Maschinnefabrikatioun.Déi delikat Operatioun vun den zwou Hänn ass entscheedend fir komplex Montageaufgaben, simultan Operatioun Veraarbechtung a Luede vu groussen Objeten. Déi éischt kommerziell verfügbar Synchron-Zwee-Hand Roboter gouf vum Motoman agefouert 2005. Als zwee-Hänn Roboter, deen d'Erreeche an d'Geschécklechkeet vun engem mënschlechen Aarm mimikéiert, kann en an engem Raum plazéiert ginn, wou d'Aarbechter virdru geschafft hunn. Dofir kënnen d'Kapitalkäschte reduzéiert ginn. Et huet 13 Bewegungsachsen: 6 an all Hand, plus eng eenzeg Achs fir Basisrotatioun.
7. Mobil Roboter (AGVs) a Flexibel Fabrikatiounssystemer Zur selwechter Zäit entstanen industriell Roboter automatesch guidéiert Gefierer (AGVs). Dës mobil Robotere kënne ronderëm en Aarbechtsberäich réckelen oder fir Punkt-zu-Punkt Ausrüstung Luede benotzt ginn. Am Konzept vun automatiséierte flexibel Fabrikatioun Systemer (FMS), AGVs hunn e wichtege Bestanddeel vun Wee Flexibilitéit ginn.Original, AGVs vertrauen op pre-preparéiert Plattformen, wéi embedded Drot oder Magnete, fir Bewegung Navigatioun. Mëttlerweil gi fräi navigéierend AGVs a grousser Fabrikatioun a Logistik benotzt. Normalerweis baséiert hir Navigatioun op Laser Scanner, déi eng genee 2D Kaart vun der aktueller aktueller Ëmfeld fir autonom Positionéierung an Hindernisvermeidung ubidden.Vun Ufank un gouf d'Kombinatioun vun AGVs a Roboterarm ugesinn fir automatesch Maschinnen ze lueden an ze entluede. Awer tatsächlech hunn dës Roboterwaffen wirtschaftlech a Käschte Virdeeler nëmmen a bestëmmte spezifeschen Occasiounen, wéi Luede an Ausluede Geräter an der Hallefleitindustrie.
8. Siwen grouss Entwécklung Trends vun industriell Roboteren Zënter 2007, kann d'Evolutioun vun industriell Roboteren duerch folgend grouss Trends markéiert ginn: 1. Käschtenreduktioun a Leeschtung Verbesserung - Den duerchschnëttleche Eenheetspräis vu Roboteren ass op 1/3 vum urspréngleche Präis vun gläichwäertege Roboteren erofgaang an 1990, wat heescht datt d'Automatiséierung méi bëlleg a méi bëlleg gëtt. Feeler MTBF) sinn wesentlech verbessert ginn. 2. Integratioun vu PC Technologie an IT Komponenten - Perséinlech Computer (PC) Technologie, Konsument-Schouljoer Software a prett-feieren Komponente vun der IT Industrie bruecht effektiv d'Käschte-Effizienz vun Roboteren verbessert.- Elo, déi meescht Hiersteller intégréieren PC-baséiert Prozessoren souwéi programméiere, Kommunikatioun an Simulatioun an de Controller, a benotzen den High-yield IT Maart et ze erhalen. 3. Multi-Robot Kollaborativ Kontroll - Multiple Roboteren kënnen programméiert a koordinéiert a synchroniséiert an Echtzäit duerch e Controller, wat Roboter erlaabt präzis zesummen an engem eenzegen Aarbechtsberäich ze schaffen. 4. Verbreede Gebrauch vu Visiounssystemer - Visiounssystemer fir Objekterkennung, Positionéierung a Qualitéitskontroll ginn ëmmer méi Deel vun Roboterkontroller.5. Vernetzung an Fernsteierung - Roboter sinn mam Netz iwwer Feldbus oder Ethernet verbonne fir besser Kontroll, Konfiguratioun an Ënnerhalt.6. Nei Geschäftsmodeller - Nei Finanzpläng erlaben Ennbenotzer Roboteren ze lounen oder eng professionell Firma oder souguer e Roboter-Provider eng Roboter-Eenheet ze bedreiwen, déi Investitiounsrisiken reduzéieren an Geld spueren.7. Populariséierung vun Training an Ausbildung - Training a Léieren si wichteg Servicer ginn fir méi Endbenotzer Roboter ze erkennen. - Professionell Multimedia Materialien a Coursen sinn entwéckelt fir Ingenieuren an Aarbecht ze educéieren fir se z'erméiglechen effizient Roboter Eenheeten ze plangen, ze programméieren, ze bedreiwen an z'erhalen.
,
Post Zäit: Apr-15-2025
