Mat der Entwécklung vun der industrieller Automatisatioun ginn Roboter ëmmer méi a Produktiounslinne benotzt. Fir effizient a präzis Bewegungssteuerung z'erreechen, muss d'Multiachsebewegung vu Roboter fäeg sinn Synchron Operatioun z'erreechen, wat d'Bewegungsgenauegkeet an d'Stabilitéit vu Roboter verbesseren kann a méi effizient Produktiounslinn Operatioun erreechen. Zur selwechter Zäit gëtt et och eng Basis fir d'Zesummenaarbecht an d'Kollaborativ Kontroll vu Roboteren, sou datt verschidde Roboter d'Bewegung zur selwechter Zäit koordinéieren fir méi komplex Aufgaben ze kompletéieren. Den Echtzäit deterministesche Ethernet Protokoll baséiert op EtherCAT bitt eis eng machbar Léisung.
EtherCAT ass en High-Performance, Echtzäit industriellen Ethernet Kommunikatiounsprotokoll deen eng séier Datenübertragung a synchron Operatioun tëscht multiple Wirbelen erméiglecht. Am Multi-Achs Bewegungssteuersystem vu Roboteren kann den EtherCAT Protokoll benotzt ginn fir d'Transmissioun vun Kommandoen a Referenzwäerter tëscht Kontrollknäppchen ze realiséieren an ze garantéieren datt se mat enger gemeinsamer Auer synchroniséiert sinn, an doduerch de Multi-Achs Bewegungssteuersystem erlaabt eng synchron Operatioun z'erreechen. Dës Synchroniséierung huet zwee Aspekter. Als éischt muss d'Iwwerdroung vu Kommandoen a Referenzwäerter tëscht all Kontrollnode mat enger gemeinsamer Auer synchroniséiert ginn; zweetens, d'Ausféierung vun Kontroll algorithms an Feedback Funktiounen muss och mat der selwechter Auer synchroniséiert ginn. Déi éischt Synchroniséierungsmethod ass gutt verstanen an ass en inherenten Deel vun Netzwierkcontroller ginn. Wéi och ëmmer, déi zweet Synchroniséierungsmethod gouf an der Vergaangenheet ignoréiert a gëtt elo e Flaschenhals fir d'Bewegungskontrollleistung.
Speziell enthält d'EtherCAT-baséiert Roboter Multi-Achs Synchron-Bewegungssteuermethod zwee Schlësselaspekter vun der Synchroniséierung: d'Transmissiounssynchroniséierung vu Kommandoen a Referenzwäerter, an d'Ausféierungssynchroniséierung vu Kontrollalgorithmen a Feedbackfunktiounen.
Wat d'Transmissiounssynchroniséierung vu Kommandoen a Referenzwäerter ugeet, iwwerdroen d'Kontrollknäppchen Kommandoen a Referenzwäerter duerch den EtherCAT Netz. Dës Kommandoen a Referenzwäerter mussen ënner der Kontroll vun enger gemeinsamer Auer synchroniséiert ginn fir sécherzestellen datt all Node Bewegungskontroll zur selwechter Zäitschrëtt ausféiert. Den EtherCAT Protokoll bitt en Héichgeschwindeg Datenübertragung a Synchroniséierungsmechanismus fir sécherzestellen datt d'Transmissioun vu Kommandoen a Referenzwäerter héich korrekt an Echtzäit ass.
Zur selwechter Zäit, wat d'Ausféierungssynchroniséierung vu Kontrollalgorithmen a Feedbackfunktiounen ugeet, muss all Kontrollnode de Kontrollalgorithmus a Feedbackfunktioun no der selwechter Auer ausféieren. Dëst garantéiert datt all Node Operatiounen gläichzäiteg ausféiert, an domat d'synchron Kontroll vu Multi-Achs Bewegung realiséiert. Dës Synchroniséierung muss op den Hardware- a Softwareniveauen ënnerstëtzt ginn fir sécherzestellen datt d'Ausféierung vun de Kontrollknäppchen héich korrekt an Echtzäit ass.
Zesummegefaasst, realiséiert d'EtherCAT-baséiert Roboter Multi-Achs Synchron-Bewegungssteuermethod d'Transmissiounssynchroniséierung vu Kommandoen a Referenzwäerter an d'Ausféierungssynchroniséierung vu Kontrollalgorithmen a Feedbackfunktiounen duerch d'Ënnerstëtzung vum Echtzäit deterministesche Ethernet Protokoll. Dës Method bitt eng zouverlässeg Léisung fir Multi-Achs Bewegungssteuerung vu Roboteren a bréngt nei Méiglechkeeten an Erausfuerderunge fir d'Entwécklung vun der industrieller Automatioun.
Post Zäit: Februar-20-2025
