Industrie Robotergi wäit an der industrieller Fabrikatioun benotzt, sou wéi Autosfabrikatioun, elektresch Apparater, a Liewensmëttel. Si kënnen repetitive Maschinn-Stil Manipulatiounsaarbecht ersetzen a sinn eng Zort Maschinn déi op seng eege Kraaft a Kontrollfäegkeeten hänkt fir verschidde Funktiounen z'erreechen. Et kann mënschlech Kommando akzeptéieren a kann och no viraus arrangéierte Programmer operéieren. Loosst eis elo iwwer d'Basiskomponente vun industrielle Roboteren schwätzen.
1.Haaptkierper
Den Haaptkierper ass d'Maschinnbasis an den Aktuator, dorënner den Uewerarm, den ënneschten Aarm, den Handgelenk an d'Hand, déi e mechanesche Multi-Fräiheets-System bilden. Puer Roboteren hunn och Spadséier- Mechanismen. Industrieroboter hunn 6 Fräiheetsgraden oder méi, an den Handgelenk huet allgemeng 1 bis 3 Fräiheetsgraden.
2. Fuert System
D'Drive System vun industriell Roboteren ass an dräi Kategorien ënnerdeelt no der Muecht Quell: hydraulesch, pneumatesch an elektresch. No de Bedierfnesser kënnen dës dräi Aarte vu Fuersystemer och kombinéiert a kombinéiert ginn. Oder et kann indirekt gedriwwe ginn duerch mechanesch Iwwerdroungsmechanismen wéi Synchrongurter, Gangzich a Gears. De Drive System huet e Kraaftapparat an en Iwwerdroungsmechanismus fir den Aktuator entspriechend Aktiounen ze produzéieren. Dës dräi Basis Drive Systemer hunn hir eege Charakteristiken. De Mainstream ass den elektresche Fuersystem.
Wéinst der verbreeter Akzeptanz vu gerénger Träger, héijer Dréimoment AC an DC Servomotoren an hir ënnerstëtzend Servo-Treiber (AC-Inverter, DC-Pulsbreetmodulatoren). Dës Aart vu System erfuerdert keng Energiekonvertéierung, ass einfach ze benotzen an ass sensibel fir Kontroll. Déi meescht Motore musse mat engem Präzisiounstransmissionsmechanismus hannert hinnen installéiert ginn: e Reduzéierer. Seng Zänn benotzen de Geschwindegkeetskonverter vum Gang fir d'Zuel vun de Réckrotatioune vum Motor op déi gewënscht Zuel vun de Réckrotatiounen ze reduzéieren, an e méi grousst Dréimomentapparat ze kréien, doduerch d'Geschwindegkeet ze reduzéieren an den Dréimoment ze erhéijen. Wann d'Laascht grouss ass, ass et net rentabel d'Kraaft vum Servomotor blann ze erhéijen. Den Ausgangsmoment kann vum Reduzéierer am passenden Geschwindegkeetsberäich verbessert ginn. De Servomotor ass ufälleg fir Hëtzt a Low-Frequenz Vibrationen ënner niddereg-Frequenz Operatioun. Laangfristeg a repetitiv Aarbecht ass net hëllefräich fir seng korrekt an zouverlässeg Operatioun ze garantéieren. D'Existenz vun engem Präzisiounsreduktiounsmotor erméiglecht de Servomotor mat enger passender Geschwindegkeet ze bedreiwen, d'Steifheet vum Maschinnkierper ze stäerken an e méi grousst Dréimoment auszeginn. Et ginn elo zwee Mainstream Reduzéierer: Harmonesche Reduzéierer an RV Reduzéierer
De Roboter Kontrollsystem ass d'Gehir vum Roboter an den Haaptfaktor deen d'Funktioun an d'Leeschtung vum Roboter bestëmmt. De Kontrollsystem schéckt Kommando-Signaler un de Fuersystem an den Aktuator no dem Inputprogramm a kontrolléiert et. D'Haaptaufgab vun der Industrieroboter Kontrolltechnologie ass d'Gamme vun Aktivitéiten, Haltungen an Trajectoiren ze kontrolléieren, an d'Zäit vun den Handlungen vun industrielle Roboteren am Aarbechtsberäich. Et huet d'Charakteristiken vun einfach programméiere, Software Menü Operatioun, frëndlech Mënsch-Computer Interaktioun Interface, online Operatioun Ufuerderunge a praktesch benotzen.
De Controller System ass de Kär vum Roboter, an auslännesch Firmen sinn enk zougemaach fir chinesesch Experimenter. An de leschte Joeren, mat der Entwécklung vun der Mikroelektronik Technologie, ass d'Performance vun de Mikroprozessoren ëmmer méi héich ginn, während de Präis méi bëlleg a méi bëlleg ginn ass. Elo ginn et 32-Bit Mikroprozessoren vun 1-2 US Dollar um Maart. Käschte-effikass Mikroprozessoren hunn nei Entwécklungsméiglechkeeten fir Roboter Controller bruecht, wat et méiglech mécht Low-Cost, High-Performance Roboter Controller z'entwéckelen. Fir datt de System genuch Rechen- a Späicherfäegkeeten huet, sinn Roboter Controller elo meeschtens aus staarker ARM Serie, DSP Serie, POWERPC Serie, Intel Serie an aner Chips komponéiert.
Zënter déi existent allgemeng Zweck Chipfunktiounen a Featuren net voll den Ufuerderunge vun e puer Robotersystemer a punkto Präis, Funktioun, Integratioun an Interface kënnen erfëllen, huet de Roboter System e Besoin fir SoC (System on Chip) Technologie. Integratioun vun engem spezifesche Prozessor mat der erfuerderter Interface kann den Design vun de Peripheriekreesser vum System vereinfachen, d'Systemgréisst reduzéieren an d'Käschte reduzéieren. Zum Beispill integréiert Actel de Prozessor Kär vun NEOS oder ARM7 op seng FPGA Produkter fir e komplette SoC System ze bilden. Wat Robotertechnologie Controller ugeet, ass seng Fuerschung haaptsächlech an den USA a Japan konzentréiert, an et gi reife Produkter, wéi DELTATAU an den USA an TOMORI Co., Ltd. Säi Bewegungscontroller baséiert op DSP Technologie an adoptéiert eng oppe PC-baséiert Struktur.
4. Enn effector
Den Endeffektor ass e Bestanddeel verbonne mat dem leschte Gelenk vum Manipulator. Et gëtt allgemeng benotzt fir Objeten ze begräifen, mat anere Mechanismen ze verbannen an erfuerderlech Aufgaben auszeféieren. Roboter Hiersteller designen oder verkafen normalerweis keng Endeffektoren. An deene meeschte Fäll bidden se nëmmen en einfache Gripper. Normalerweis gëtt den Endeffektor op de Flange vun de 6 Achsen vum Roboter installéiert fir Aufgaben an engem bestëmmten Ëmfeld ze kompletéieren, wéi Schweißen, Molen, Klemmen, an Deeler Luede an Entlueden, dat sinn Aufgaben déi Roboteren erfuerderen fir ze kompletéieren.
Post Zäit: Jul-18-2024
