Fir eng Serie vu Probleemer ze léisen, verursaacht duerch Schreiwen vun Uwendungen an der Maschinnsprooch, hunn d'Leit als éischt geduecht Mnemonik ze benotzen fir Maschinninstruktiounen ze ersetzen déi net einfach ze erënneren sinn. Dës Sprooch déi Mnemonics benotzt fir Computerinstruktiounen ze representéieren gëtt symbolesch Sprooch genannt, och bekannt als Versammlungssprooch. An Assemblée Sprooch entsprécht all Assemblée Uweisunge vun Symboler vertruede engem Computer Maschinn Uweisunge eent vun eent; d'Schwieregkeet vun der Erënnerung ass staark reduzéiert, net nëmmen ass et einfach Programmfehler z'iwwerpréiwen an z'änneren, awer d'Späicherplaz vun Instruktiounen an Daten kann automatesch vum Computer zougewisen ginn. Programmer, déi an der Versammlungssprooch geschriwwe sinn, ginn Quellprogrammer genannt. Computeren kënnen net direkt Quellprogrammer erkennen a veraarbechten. Si mussen an d'Maschinn Sprooch iwwersat ginn, déi Computeren duerch eng Method verstoen an ausféieren. De Programm deen dës Iwwersetzungsaarbecht ausféiert gëtt en Assembler genannt. Wann Dir Versammlungssprooch benotzt fir Computerprogrammer ze schreiwen, mussen d'Programméierer nach ëmmer ganz vertraut sinn mat der Hardwarestruktur vum Computersystem, also aus der Perspektiv vum Programmdesign selwer ass et nach ëmmer ineffizient an ëmständlech. Wéi och ëmmer, et ass präzis well d'Assemblée Sprooch enk mat Computer Hardware Systemer verbonnen ass, datt a bestëmmte spezifesche Geleeënheeten, wéi System Kär Programmer an Echtzäit Kontroll Programmer déi héich Zäit- a Raumeffizienz erfuerderen, Assemblée Sprooch nach ëmmer e ganz effektiv Programméierungsinstrument bis haut ass.
Et gëtt momentan keen vereenegt Klassifikatiounsstandard fir industriell Roboterwaffen. Verschidde Klassifikatiounen kënnen no verschidden Ufuerderunge gemaach ginn.
1. Klassifikatioun vun dreiwend Modus 1. Hydraulesch Typ D'hydraulesch ugedriwwen mechanesch Aarm besteet normalerweis aus engem hydraulesche Motor (verschidde Ueleg cilinder, Ueleg Motore), Servo Ventile, Ueleg Pompelen, Ueleg Panzer, etc. Et huet normalerweis eng grouss Erfaassungskapazitéit (bis zu Honnerte vu Kilogramm), a seng Charakteristiken si kompakt Struktur, glat Bewegung, Impaktbeständegkeet, Schwéngungsbeständegkeet a gutt Explosiounsbeständeg Leeschtung, awer d'hydraulesch Komponenten erfuerderen héich Fabrikatiounspräzisioun a Versiegelungsleistung, soss gëtt Uelegleckage d'Ëmwelt verschmotzt.
2. Pneumatesch Typ Säin Fueresystem besteet normalerweis aus Zylinder, Loftventile, Gastanks a Loftkompressoren. Seng Charakteristike sinn bequem Loftquell, séier Handlung, einfach Struktur, niddreg Käschten a praktesch Ënnerhalt. Wéi och ëmmer, et ass schwéier d'Geschwindegkeet ze kontrolléieren, an de Loftdrock kann net ze héich sinn, sou datt d'Grabkapazitéit niddereg ass.
3. Elektresch Typ Elektresch Fuert ass momentan déi meescht benotzte Fueremethod fir mechanesch Waffen. Seng Charakteristiken sinn bequem Energieversuergung, séier Äntwert, grouss dreiwend Kraaft (d'Gewiicht vun der gemeinsamer Typ erreecht 400 Kilogramm), bequem Signal Detectioun, Transmissioun an Veraarbechtung, an eng Rei vun flexibel Kontroll Schema kann ugeholl ginn. De Fueremotor adoptéiert allgemeng Steppermotor, DC Servomotor an AC Servomotor (AC Servomotor ass de Moment d'Haaptrei Form). Wéinst der héijer Geschwindegkeet vum Motor gëtt normalerweis e Reduktiounsmechanismus (wéi harmonesch Fuert, RV Cycloid Pinwheel Drive, Gangdrive, Spiralaktioun a Multi-Staangmechanismus, etc.) benotzt. Am Moment, hunn e puer Roboter Waffen ugefaang héich-Dréimoment, niddereg-Vitesse Motore ouni Reduktioun Mechanismen fir direkt fueren ze benotzen (DD), déi de Mechanismus vereinfachen kann an d'Kontroll Genauegkeet verbesseren.
Post Zäit: Sep-24-2024
