De Roboterarm ass déi allgemeng Aart vu Roboter a modernen Industrieroboter. Et kann bestëmmte Beweegungen a Funktiounen vu mënschlechen Hänn a Waffen imitéieren, a kann Objete begräifen, droen oder spezifesch Tools duerch fixe Programmer operéieren. Et ass dee meescht benotzten Automatisatiounsapparat am Feld vun der Robotik. Seng Forme sinn ënnerschiddlech, awer si hunn all eng gemeinsam Feature, dat ass datt se Instruktiounen akzeptéiere kënnen a präzis zu all Punkt an dreidimensionalen (zweedimensionalen) Raum lokaliséieren fir Operatiounen auszeféieren. Seng Charakteristiken sinn datt et verschidde erwaart Operatiounen duerch programméiere kann, a seng Struktur a Leeschtung kombinéieren d'Virdeeler vu béide Mënschen a mechanesche Maschinnen. Et kann mënschlech schwéier Aarbecht ersetzen fir d'Mechaniséierung an d'Automatiséierung vun der Produktioun ze realiséieren, a kann a schiedlechen Ëmfeld operéieren fir perséinlech Sécherheet ze schützen. Dofir ass et wäit an der Maschinnefabrikatioun, Elektronik, Liichtindustrie an Atomenergie benotzt.
1.Common Roboter Waffen sinn haaptsächlech aus dräi Deeler komponéiert: den Haaptkierper, de Fuertmechanismus an de Kontrollsystem
(I) Mechanesch Struktur
1. De Fuselage vum Roboterarm ass de Basisstützdeel vum ganzen Apparat, normalerweis aus robusten an haltbaren Metallmaterialien. Et muss net nëmmen fäeg sinn déi verschidde Kräften an Dréimomenter ze widderstoen, déi vum Roboterarm während der Aarbecht generéiert ginn, mee och eng stabil Installatiounspositioun fir aner Komponenten ubidden. Säin Design muss Gläichgewiicht, Stabilitéit an Adaptabilitéit un d'Aarbechtsëmfeld berücksichtegen. 2. Aarm Den Aarm vum Roboter ass de Schlësseldeel fir verschidden Aktiounen z'erreechen. Et besteet aus enger Serie vu Verbindungsstäbchen a Gelenker. Duerch d'Rotatioun vun de Gelenker an d'Bewegung vun de Verbindungsstäben kann den Aarm Multi-Grad-of-Fräiheet Bewegung am Raum erreechen. D'Gelenker ginn normalerweis duerch High-Präzisiounsmotoren, Reduzéierer oder hydraulesch Drive-Geräter ugedriwwen fir d'Bewegungsgenauegkeet an d'Geschwindegkeet vum Aarm ze garantéieren. Zur selwechter Zäit muss d'Material vum Aarm d'Charakteristike vu héijer Kraaft a Liichtgewiicht hunn fir d'Bedierfnesser vun der schneller Bewegung ze treffen a schwéier Objeten ze droen. 3. Endeffektor Dëst ass den Deel vum Roboterarm, deen direkt den Aarbechtsobjekt kontaktéiert, a seng Funktioun ass ähnlech wéi déi vun enger mënschlecher Hand. Et gi vill Zorte vun Enn effectors, an déi gemeinsam sinn grippers, saugbecher, sprutzen Pistoul, etc.. D'gripper kann no der Form a Gréisst vum Objet ugepasst ginn a benotzt ginn Objete vu verschiddene Formen ze gräifen; d'Saugbecher benotzt den negativen Drockprinzip fir den Objet ze absorbéieren an ass gëeegent fir Objete mat flaach Flächen; d'Spraypistoul kann fir Sprëtzen, Schweißen an aner Operatiounen benotzt ginn.
(II) Fuert System
1. Motor Drive De Motor ass eng vun de meescht benotzte Fuertmethoden am Roboterarm. DC Motore, AC Motoren a Steppermotoren kënnen all benotzt ginn fir d'Gelenkbewegung vum Roboterarm ze féieren. Motor fueren huet d'Virdeeler vun héich Kontroll Genauegkeet, séier Äntwert Vitesse a breet Vitesse Regulatioun Gamme. Andeems Dir d'Geschwindegkeet an d'Richtung vum Motor kontrolléiert, kann d'Bewegungsstreck vum Roboterarm präzis kontrolléiert ginn. Zur selwechter Zäit kann de Motor och a Verbindung mat verschiddene Reduzéierer benotzt ginn fir den Ausgangsmoment ze erhéijen fir d'Bedierfnesser vum Roboterarm z'erreechen wann Dir schwéier Objeten droen. 2. Hydraulesch fueren Hydraulesch fueren ass wäit an e puer Roboter Waffen benotzt déi grouss Muecht Wasserstoff verlaangen. Den hydraulesche System dréckt den hydraulesche Ueleg duerch eng hydraulesch Pompel fir den hydraulesche Zylinder oder den hydraulesche Motor op d'Aarbecht ze fueren, doduerch d'Bewegung vum Roboterarm ze realiséieren. Hydraulesch fueren huet d'Virdeeler vun héich Muecht, séier Äntwert Vitesse, an héich Zouverlässegkeet. Et ass gëeegent fir e puer schwéier Roboter Waffen an Occasiounen déi séier Handlung erfuerderen. Wéi och ëmmer, den hydraulesche System huet och d'Nodeeler vu Leckage, héich Ënnerhaltskäschte, an héich Ufuerderunge fir d'Aarbechtsëmfeld. 3. Pneumatesch Fuert Pneumatesch Fuert benotzt kompriméiert Loft als Energiequelle fir Zylinder an aner Aktuatoren ze fueren fir ze schaffen. Pneumatesch Fuert huet d'Virdeeler vun enger einfacher Struktur, niddrege Käschten an héijer Geschwindegkeet. Et ass gëeegent fir e puer Occasiounen wou Kraaft a Präzisioun net erfuerderlech sinn. Wéi och ëmmer, d'Kraaft vum pneumatesche System ass relativ kleng, d'Kontrollgenauegkeet ass och niddereg, an et muss mat enger kompriméierter Loftquell a verbonne pneumatesch Komponenten ausgestatt sinn.
(III) Kontroll System
1. Controller De Controller ass de Gehir vum Roboterarm, verantwortlech fir verschidde Instruktiounen ze kréien an d'Aktiounen vum Drive System a mechanesch Struktur no den Instruktiounen ze kontrolléieren. De Controller benotzt normalerweis e Mikroprozessor, e programméierbare Logik Controller (PLC) oder e speziellen Bewegungskontrollchip. Et kann präzis Kontroll vun der Positioun, Geschwindegkeet, Beschleunigung an aner Parameteren vum Roboterarm erreechen, a kann och d'Informatioun veraarbecht, déi vu verschiddene Sensoren zréckgeet, fir zougemaach Kontroll ze erreechen. De Controller kann op verschidde Weeër programméiert ginn, dorënner grafesch Programméierung, Textprogramméierung, etc., sou datt d'Benotzer no verschiddene Bedierfnesser programméiere kënnen an debuggen. 2. Sensoren De Sensor ass e wichtege Bestanddeel vun der Perceptioun vum Roboterarm vum externen Ëmfeld a säin eegene Staat. De Positiounssensor kann d'Positioun vun all Gelenk vum Roboterarm an Echtzäit iwwerwaachen fir d'Bewegungsgenauegkeet vum Roboterarm ze garantéieren; de Kraaftsensor kann d'Kraaft vum Roboterarm erkennen wann Dir den Objet gräift, fir datt den Objet rutscht oder beschiedegt gëtt; de visuelle Sensor kann den Aarbechtsobjekt erkennen an lokaliséieren an d'Intelligenzniveau vum Roboterarm verbesseren. Zousätzlech ginn et Temperatursensoren, Drocksensoren, etc., déi benotzt gi fir den Aarbechtsstatus an d'Ëmweltparameter vum Roboterarm ze iwwerwaachen.
2.D'Klassifikatioun vum Roboterarm gëtt allgemeng no der strukturell Form, de Fuermodus an d'Applikatiounsfeld klasséiert
(I) Klassifikatioun vun strukturell Form
1. Cartesian Koordinate Roboterarm Den Aarm vun dësem Roboterarm beweegt sech laanscht déi dräi Koordinatenachse vum véiereckege Koordinatesystem, nämlech d'X, Y an Z Achsen. Et huet d'Virdeeler vun enger einfacher Struktur, bequemer Kontroll, héijer Positionéierungsgenauegkeet, etc., an ass gëeegent fir e puer einfach Handhabung, Montage a Veraarbechtungsaufgaben. Wéi och ëmmer, den Aarbechtsraum vum véiereckege Koordinate Roboterarm ass relativ kleng an d'Flexibilitéit ass schlecht.
2. Zylindresch Koordinate Roboter Aarm Den Aarm vum zylindresche Koordinate Roboterarm besteet aus engem rotativen Gelenk an zwee linear Gelenker, a säi Bewegungsraum ass zylindresch. Et huet d'Virdeeler vun kompakt Struktur, grouss Aarbecht Gamme, flexibel Bewegung, etc., an ass gëeegent fir e puer mëttel-Komplexitéit Aufgaben. Wéi och ëmmer, d'Positionéierungsgenauegkeet vum zylindresche Koordinate Roboterarm ass relativ niddereg, an d'Kontrollschwieregkeet ass relativ héich.
3. Kugelgestalt Koordinate Roboter Aarm Den Aarm vun der sphäresch Koordinate Roboter Aarm besteet aus zwee Rotary Gelenker an engem linear Gelenker, a seng Bewegungsraum ass Kugelgestalt. Et huet d'Virdeeler vu flexibeler Bewegung, grousser Aarbechtsberäich, a Fäegkeet fir sech un komplexen Aarbechtsëmfeld z'adaptéieren. Et ass gëeegent fir e puer Aufgaben déi héich Präzisioun an héich Flexibilitéit erfuerderen. Wéi och ëmmer, d'Struktur vum sphäresche Koordinaten Roboterarm ass komplex, d'Kontrollschwieregkeet ass grouss, an d'Käschte sinn och héich.
4. Artikuléiert Roboterarm Den artikuléierte Roboterarm imitéiert d'Struktur vum mënschleche Arm, besteet aus multiple Rotary Gelenker, a ka verschidde Bewegungen ähnlech wéi de mënschlechen Aarm erreechen. Et huet d'Virdeeler vu flexibeler Bewegung, grousser Aarbechtsberäich, a Fäegkeet fir sech un komplexen Aarbechtsëmfeld z'adaptéieren. Et ass de Moment déi meescht benotzt Aart vu Roboterarm.
Wéi och ëmmer, d'Kontroll vu artikuléierte Roboterwaffen ass schwéier a erfuerdert héich Programméierungs- an Debuggingtechnologie.
(II) Klassifikatioun vun fueren Modus
1. Elektresch Roboter Waffen Elektresch Roboter Waffen benotzen Motore als Drive-Geräter, déi d'Virdeeler vun enger héijer Kontrollgenauegkeet, enger schneller Reaktiounsgeschwindegkeet a gerénger Geräischer hunn. Et ass gëeegent fir e puer Occasiounen mat héijen Ufuerderunge fir Genauegkeet a Geschwindegkeet, sou wéi elektronesch Fabrikatioun, medizinescht Ausrüstung an aner Industrien. 2. Hydraulesch Roboter Waffen Hydraulesch Roboter Waffen benotzen hydraulesch fueren Apparater, déi d'Virdeeler vun héich Muecht, héich Zouverlässegkeet a staark Adaptatioun hunn. Et ass gëeegent fir e puer schwéier Roboter Waffen an Occasiounen déi grouss Muecht Wasserstoff verlaangen, wéi Bau, Biergbau an aner Industrien. 3. Pneumatesch Roboter Waffen Pneumatesch Roboter Waffen benotzen pneumatesch Drive-Geräter, déi d'Virdeeler vun enger einfacher Struktur, Low-Cost an Héichgeschwindegkeet hunn. Et ass gëeegent fir e puer Occasiounen déi keng héich Kraaft a Genauegkeet erfuerderen, wéi Verpakung, Dréckerei an aner Industrien.
(III) Klassifikatioun no Uwendungsfeld
1. Industriell Roboter Waffen Industrie Roboter Waffen sinn haaptsächlech an industriell Produktioun Beräicher benotzt, wéi Automobile Fabrikatioun, elektronesch Produit Fabrikatioun, a mechanesch Veraarbechtung. Et kann automatiséiert Produktioun realiséieren, Produktiounseffizienz a Produktqualitéit verbesseren. 2. Service Roboter Aarm Service Roboter Aarm gëtt haaptsächlech an Déngschtleeschtungen Industrien benotzt, wéi medezinesch, Restauratioun, doheem Servicer, etc. Et kann Leit mat verschiddene Servicer bidden, wéi Pfleeg, Iessen Liwwerung, Botzen, etc.
D'Ännerungen, déi Roboter Waffen an der industrieller Fabrikatiounsproduktioun bréngen, sinn net nëmmen d'Automatiséierung an d'Effizienz vun den Operatiounen, awer och de begleedende modernen Gestiounsmodell huet d'Produktiounsmethoden an d'Kompetitivitéit vum Maart vun den Entreprisen staark geännert. D'Applikatioun vu Roboterwaffen ass eng gutt Geleeënheet fir Entreprisen hir industriell Struktur unzepassen an ze upgraden an ze transforméieren.
Post Zäit: Sep-24-2024
