Industriell Roboterarmbezitt sech op den Aarm mat gemeinsame Struktur am industrielle Roboter, dat bezitt sech op Gelenkmanipulator a Gelenkmanipulatorarm. Et ass eng Aart Roboterarm déi allgemeng am Fabrik Fabrikatiounsatelier benotzt gëtt. Et ass och eng Klassifikatioun vun industriell Roboter. Wéinst senger Ähnlechkeet mam Bewegungsprinzip vum mënschlechen Aarm gëtt et och Industrierobotarm, Roboterarm, Manipulator, etc. Schwätze mer iwwer d'Klassifikatioun vun de gemeinsame Manipulatorarm, déi allgemeng an de Fabriken benotzt ginn!
Éischtens, d'Klassifikatioun vungemeinsame manipulator Waffengëtt zesummegefaasst: et gi Single-Aarm an duebel-Aarm Roboteren. D'Gelenk Manipulator Waffen enthalen véier-Achs Manipulator Waffen, fënnef-Achs Manipulator Waffen, a sechs-Achs Manipulator Waffen. D'Double-Aarm manipulator Aarm ass e manner benotzt, deen an der Assemblée benotzt ka ginn; d'Klassifikatioun vun gemeinsame Manipulator Waffen ass haaptsächlech véier-Achs, fënnef-Achs, sechs-Achs, a siwen-Achs Roboteren.
Véierachs Roboterarm:Et ass och e véierachse Roboter mat véier Fräiheetsgraden an de Gelenker. Et gëtt wäit an Fabriken benotzt fir einfach Handhabung a Stacking. Et ginn och kleng véier-Achs STAMPING Roboter Waffen speziell fir STAMPING Automatisatioun entwéckelt;
Fënnefachs Roboterarm:De fënnef-Achs Roboter baséiert op der Original sechs-Achs Roboter mat enger Achs reduzéiert. Wann Dir de Prozess berücksichtegt, kënnen e puer Firmen e fënnef-Grad-vun-Fräiheet Roboter benotzen fir et fäerdeg ze maachen, a verlaangen datt den Hiersteller déi onnéideg gemeinsame Achs vun der ursprénglecher sechs Achs subtrahéiert;
Sechsachs Roboterarm:Et ass och e sechsachse Roboter. Et ass de Moment e méi allgemeng benotzte Modell. Seng Funktiounen kënne vill Aktiounen mat sechs Fräiheetsgrade treffen. Dofir kann et den Handhabungsprozess, Luede- an Entluedprozess, Schweißprozess, Sprayprozess, Schleifen oder aner Produktiounsprozesser komplett maachen.
Siwen-Achs Roboterarm:Et huet 7 onofhängeg Drive Gelenker, déi déi realistesch Restauratioun vu mënschleche Waffen realiséieren. De sechsachse Roboterarm ka scho bei all Positioun a Richtung am Weltraum positionéiert ginn. De 7-Grad-vun-Fräiheet Roboterarm huet méi staark Flexibilitéit andeems en e redundante Drive Gelenk bäigefüügt gëtt, wat d'Form vum Roboterarm ënner der Bedingung vum fixen Endeffektor upassen kann an effektiv Emgéigend Hindernisser vermeiden kann. Redundant Drive shafts maachen de Roboterarm méi flexibel a méi gëeegent fir Mënsch-Maschinn interaktiv Zesummenaarbecht.
Industrie Roboter Waffen si mechanesch an elektronesch Apparater déi d'Funktioune vu Waffen, Handgelenk an Hänn anthropomorphiséieren. Et kann all Objet oder Tool no den Zäitvarierende Ufuerderunge vun der raimlecher Haltung (Positioun a Haltung) bewegen fir d'Operatiounsufuerderunge vun enger bestëmmter industrieller Produktioun ze kompletéieren. Wéi Spannzangen oder Waffen, Punktschweißen oder Bogenschweißen vun Autos- oder Motorradkierperen; Ëmgank mat stierwen oder gestempelt Deeler oder Komponente: Laser opzedeelen; Sprayen; montéieren mechanesch Deeler, etc.
Multi-Grad-vun-Fräiheet Serien Roboteren vertrueden duerch Roboter Waffen sinn wäit vun traditionell Ausrüstung Fabrikatioun ze medezinesch, Logistik, Iessen, Ënnerhalung an aner Beräicher penetréiert ginn. Mat der beschleunegter Integratioun vun neien Technologien, representéiert vum Internet, Cloud Computing, a kënschtlech Intelligenz mat Roboteren, wäerte Roboter eng wichteg Drivkraft fir eng nei Ronn vun der wëssenschaftlecher an technologescher Revolutioun an der industrieller Transformatioun ginn.
Post Zäit: Sep-23-2024
