Wat ass engindustriell Roboter?
"Robot"ass e Schlësselwuert mat enger breet Palette vu Bedeitungen déi staark schwankt. Verschidde Objete si verbonnen, sou wéi humanoid Maschinnen oder grouss Maschinnen, déi d'Leit erakommen a manipuléieren.
Roboter goufen fir d'éischt am Karel Chapek sengen Theaterstécker am fréien 20. Joerhonnert konzipéiert, a goufen duerno a ville Wierker duergestallt, a Produkter, déi no dësem Numm benannt goufen, goufen verëffentlecht.
An dësem Kontext ginn Roboter haut als divers ugesinn, awer industriell Roboteren goufen a ville Industrien benotzt fir eist Liewen z'ënnerstëtzen.
Zousätzlech zu der Autos- an Autosdeelindustrie an der Maschinn an der Metallindustrie, ginn Industrieroboter elo ëmmer méi a verschiddenen Industrien benotzt, dorënner Halbleiterfabrikatioun a Logistik.
Wa mir industriell Roboteren aus der Perspektiv vu Rollen definéieren, kënne mir soen datt se Maschinnen sinn déi hëllefe fir d'industriell Produktivitéit ze verbesseren, well se haaptsächlech schwéier Aarbecht, schwéier Aarbecht an Aarbecht déi präzis Widderhuelung erfuerdert, anstatt Leit.
Geschicht vunIndustriell Roboter
An den USA gouf den éischte kommerziellen industrielle Roboter an de fréien 1960er gebuer.
A Japan agefouert, wat an enger Period vu schnelle Wuesstum an der zweeter Halschent vun den 1960er Jore war, hunn Initiativen fir Roboter doheem ze produzéieren an ze kommerzialiséieren an den 1970er ugefaang.
Duerno, duerch déi zwee Uelegschocken 1973 an 1979, sinn d'Präisser eropgaang an d'Dynamik fir d'Produktiounskäschte ze reduzéieren huet sech verstäerkt, wat d'ganz Industrie duerchdréit.
Am Joer 1980 hunn d'Roboter ugefaang sech séier ze verbreeden, an et gëtt gesot datt et d'Joer war wou Roboter populär ginn.
Den Zweck vum fréie Gebrauch vu Roboteren war erfuerderlech Operatiounen an der Fabrikatioun ze ersetzen, awer Roboter hunn och d'Virdeeler vun enger kontinuéierlecher Operatioun a genee repetitive Operatiounen, sou datt se haut méi wäit benotzt gi fir d'Produktivitéit vun der industrieller ze verbesseren. D'Applikatiounsfeld erweidert net nëmmen a Fabrikatiounsprozesser, awer och a verschiddene Beräicher, dorënner Transport a Logistik.
Konfiguratioun vu Roboteren
Industrieroboter hunn e Mechanismus ähnlech wéi dee vum mënschleche Kierper an deem se Aarbecht droen anstatt Leit.
Zum Beispill, wann eng Persoun seng Hand bewegt, iwwerdréit hien Kommandoe vu sengem Gehir duerch seng Nerven a bewegt seng Aarmmuskelen fir säin Aarm ze beweegen.
En industrielle Roboter huet e Mechanismus deen als Aarm a seng Muskelen wierkt, an e Controller deen als Gehir wierkt.
Mechanesch Deel
De Roboter ass eng mechanesch Eenheet. De Roboter ass a verschiddene portable Gewiichter verfügbar a kann no der Aarbecht benotzt ginn.
Zousätzlech huet de Roboter verschidde Gelenker (genannt Gelenker), déi duerch Links verbonne sinn.
Kontroll Eenheet
De Roboter Controller entsprécht dem Controller.
De Roboter-Controller mécht Berechnungen no dem gespäicherte Programm a gitt Uweisungen un de Servomotor baséiert op dësem fir de Roboter ze kontrolléieren.
De Roboter Controller ass mat engem Léierpendant verbonnen als Interface fir Kommunikatioun mat Leit, an eng Operatiounskëscht mat Start- a Stop-Knäppercher, Noutschalter, asw.
De Roboter ass mam Roboter Controller iwwer e Kontrollkabel ugeschloss, deen Kraaft iwwerdréit fir de Roboter ze beweegen an d'Signaler vum Roboter Controller.
De Roboter a Roboter Controller erlaben den Aarm mat Erënnerungsbewegung fräi no Instruktiounen ze beweegen, awer si verbannen och Peripheriegeräter no der Applikatioun fir spezifesch Aarbecht ze maachen.
Je d'Aarbecht, ginn et verschidde Roboter Opriichte Apparater kollektiv Enn effectors genannt (Tools), déi op der Opriichte port genannt mechanesch Interface um Tipp vum Roboter schéi sinn.
Zousätzlech, andeems déi néideg Peripheriegeräter kombinéiert ginn, gëtt et e Roboter fir déi gewënschte Applikatioun.
※ Zum Beispill, am Bogenschweißen, gëtt d'Schweißpistoul als Enneffektor benotzt, an d'Schweißkraaftversuergung an d'Fütterungsapparat ginn a Kombinatioun mam Roboter als Peripherieausrüstung benotzt.
Zousätzlech kënnen d'Sensoren als Unerkennungsunitéite fir Roboteren benotzt ginn fir d'Ëmfeld ronderëm ze erkennen. Et handelt als Aen vun enger Persoun (Visioun) an Haut (Touch).
D'Informatioun vum Objet gëtt duerch de Sensor kritt a veraarbecht, an d'Bewegung vum Roboter kann no dem Zoustand vum Objet mat dëser Informatioun kontrolléiert ginn.
Roboter Mechanismus
Wann de Manipulator vun engem industrielle Roboter no Mechanismus klasséiert ass, ass et ongeféier a véier Typen opgedeelt.
1 Cartesian Roboter
D'Waffen ginn duerch Iwwersetzungsgelenk gedriwwen, wat d'Virdeeler vun enger héijer Steifheit an héijer Präzisioun huet. Op der anerer Säit gëtt et en Nodeel datt d'Betribsberäich vum Tool relativ zu dem Buedemkontaktgebitt schmuel ass.
2 zylindresch Roboter
Den éischten Aarm gëtt vun engem Rotary Gelenk ugedriwwen. Et ass méi einfach d'Bewegungsbereich ze garantéieren wéi e véiereckege Koordinateroboter.
3 Polar Roboter
Déi éischt an zweet Waffen ginn duerch e Rotary Gelenk ugedriwwen. De Virdeel vun dëser Method ass datt et méi einfach ass d'Bewegungsbereich ze garantéieren wéi en zylindresche Koordinatroboter. Allerdéngs gëtt d'Berechnung vun der Positioun méi komplizéiert.
4 Artikuléiert Roboter
E Roboter, an deem all Waffen duerch Rotatiounsgelenk ugedriwwe ginn, huet e ganz grousse Beweegungsberäich relativ zum Buedemplang.
Och wann d'Komplexitéit vun der Operatioun en Nodeel ass, huet d'Raffistikatioun vun elektronesche Komponenten et erlaabt datt komplex Operatioune mat héijer Geschwindegkeet veraarbecht ginn, an de Mainstream vun industrielle Roboteren ginn.
Iwwregens, hunn déi meescht industriell Roboter Artikuléiert Roboter sechs Rotatiounsachsen. Dëst ass well d'Positioun an d'Haltung arbiträr bestëmmt kënne ginn andeems se sechs Fräiheetsgrade ginn.
An e puer Fäll ass et schwéier d'6-Achs Positioun ze erhalen ofhängeg vun der Form vum Werkstéck. (Zum Beispill, wann Wrapping néideg ass)
Fir dës Situatioun ze këmmeren, hu mir eng zousätzlech Achs zu eiser 7-Achs Roboter-Opstellung bäigefüügt an d'Haltungstoleranz erhéicht.
Post Zäit: Februar-25-2025
