Geméiss der mechanescher Struktur kënnen industriell Roboteren a Multi-Joint Roboter, Planar Multi-Joint (SCARA) Roboter, Parallel Roboter, rechteckeg Koordinatroboter, zylindresch Koordinatroboter a Kollaboratiounsroboter opgedeelt ginn.
1.ArtikuléiertRoboteren
Artikuléiert Roboteren(Multi-Joint Roboteren) sinn eng vun de meescht benotzten Typen vun industrielle Roboteren. Seng mechanesch Struktur ass ähnlech wéi e mënschlechen Aarm. D'Waffen si mat der Basis verbonne mat Twist Gelenker. D'Zuel vun de Rotatiouns-Gelenker, déi d'Links am Aarm verbannen, kënne vun zwee bis zéng Gelenker variéieren, déi all en zousätzleche Fräiheetsgrad ubidden. D'Gelenker kënnen parallel oder orthogonal matenee sinn. Artikuléiert Roboteren mat sechs Fräiheetsgraden sinn déi méi heefeg benotzt industriell Roboteren well hiren Design vill Flexibilitéit bitt. D'Haaptvirdeeler vun artikuléierte Roboteren sinn hir héich Geschwindegkeet an hire ganz klenge Foussofdrock.
2.SCARA Roboteren
De SCARA Roboter huet eng kreesfërmeg Aarbechtsberäich, déi aus zwee parallele Gelenker besteet, déi Adaptabilitéit an engem gewielte Fliger ubidden. D'Rotatiounsachs ass vertikal positionéiert an den Enneffektor, deen um Aarm montéiert ass, bewegt sech horizontal. SCARA Roboter spezialiséiert op lateral Bewegung a gi virun allem a Montageapplikatiounen benotzt. SCARA Roboter kënne méi séier réckelen a si méi einfach z'integréieren wéi zylindresch a kartesesch Roboteren.
3.Parallel Roboteren
E Parallelroboter gëtt och e Parallellinkroboter genannt well et aus parallele Gelenker besteet, déi mat enger gemeinsamer Basis verbonne sinn. Wéinst der direkter Kontroll vun all Gelenk op der Endeffektor kann d'Positionéierung vum Endeffektor einfach duerch säin Aarm kontrolléiert ginn, wat d'High-Speed-Operatioun erméiglecht. Parallel Roboteren hunn eng kuppelfërmeg Aarbechtsberäich. Parallel Robotere ginn dacks a séier Pick a Place oder Produkttransfer Uwendungen benotzt. Seng Haaptfunktiounen enthalen Grabben, Verpakung, Pallettéieren a Luede an Entluede vu Maschinnen.
4.Cartesian, gantry, linear Roboteren
Cartesian Roboteren, och bekannt als linear Roboter oder Gantry Roboter, hunn eng rechteckeg Struktur. Dës Aarte vun industrielle Roboteren hunn dräi prismatesch Gelenker déi linear Bewegung ubidden andeems se op hir dräi vertikal Achsen (X, Y, an Z) rutschen. Si kënnen och befestegt Handgelenk hunn fir Rotatiounsbewegung z'erméiglechen. Cartesian Roboteren ginn an de meeschten industriellen Uwendungen benotzt well se Flexibilitéit an der Konfiguratioun ubidden fir spezifesch Uwendungsbedierfnesser ze passen. Cartesian Roboteren bidden héich Positionéierungsgenauegkeet wéi och hir Fäegkeet fir schwéier Objeten ze widderstoen.
5.Zylindresch Roboteren
Zylindresch Koordinatentyp Roboter hunn op d'mannst ee dréiende Gelenk an op d'mannst eng prismatesch Gelenk, déi d'Links verbënnt. Dës Roboteren hunn e zylindresche Aarbechtsberäich mat engem Pivot an engem retractable Aarm, dee vertikal a rutschen kann. Dofir gëtt e Roboter vun der zylindrescher Struktur vertikal an horizontal linear Bewegung souwéi Rotatiounsbewegung ronderëm eng vertikal Achs. De kompakten Design um Enn vum Aarm erlaabt industriell Roboteren enk Aarbechtsenveloppen z'erreechen ouni Verloscht vu Geschwindegkeet a Widderhuelbarkeet. Et ass virun allem geduecht fir einfach Uwendungen vu plécken, rotéieren a placéieren Materialien.
6.Kooperativ Roboter
Kollaborativ Robotere si Robotere entwéckelt fir mat Mënschen a gemeinsame Raum ze interagéieren oder sécher an der Géigend ze schaffen. Am Géigesaz zu konventionellen Industrieroboter, déi entwéckelt sinn fir autonom a sécher ze schaffen andeems se se vum mënschleche Kontakt isoléieren. Cobot Sécherheet kann op liicht Baumaterial, ofgerënnt Kanten a Geschwindegkeet oder Kraaftbeschränkungen ofhänken. Sécherheet kann och Sensoren a Software erfuerderen fir gutt kollaborativ Verhalen ze garantéieren. Zesummenaarbecht Service Roboter kann eng Rei vu Funktiounen Leeschtunge, dorënner Informatiounen Roboteren an ëffentleche Plazen; Logistik Roboteren déi Materialien a Gebaier transportéieren op Inspektiounsroboter equipéiert mat Kameraen a Visiounsveraarbechtungstechnologie, déi an enger Rei vun Uwendungen benotzt kënne ginn, wéi Patrol de Perimeter vu sécheren Ariichtungen. Kollaborativ Industrieroboter kënne benotzt ginn fir repetitiv, net-ergonomesch Aufgaben ze automatiséieren - zum Beispill d'Auswielen an d'Plaze vun schwéieren Deeler, d'Maschinnfütterung an d'Finale Montage.
Post Zäit: Jan-11-2023
